焊接機械手是一種裝置,主要用于送焊頭和焊槍,使其保持在待焊位置,或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動焊劑。隨著重工業(yè)的發(fā)展,焊接機械手越來越普及,在使用中應(yīng)注意普及。今天,邊肖將介紹操作焊接機械手時應(yīng)遵守的幾個標(biāo)準(zhǔn):
1.原理、規(guī)范方案優(yōu)化當(dāng)規(guī)范要求滿足一定的工作空間要求時,規(guī)范優(yōu)化和手臂規(guī)范的選擇有助于提高焊接機械手的剛性,進(jìn)一步降低運動慣量。
2.原理:焊接機械手必須有高強度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范。焊機從臂、臂、臂到結(jié)構(gòu)依次加載,高強度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范應(yīng)降低零件質(zhì)量。
3.原理、較小的運動慣性標(biāo)準(zhǔn)由于焊接機械手運動部件多,運動狀態(tài)經(jīng)常變化,沖擊和振動不可避免。選擇較小的運動慣量標(biāo)準(zhǔn)可以提高焊接機械手的運動穩(wěn)定性和動態(tài)特性。因此,在滿足強度和剛度的前提下,應(yīng)盡量減少運動部件的質(zhì)量,并注意運動部件對轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。
4.在焊接機械手的方案中,其剛度比強度更重要。為了使剛度更大,需要合理篩選構(gòu)件的截面形狀和標(biāo)準(zhǔn),支撐剛度和行程的接觸剛度,合理組織作用在臂上的力和力矩,使構(gòu)件的彎曲變形小。
5.焊接機械手的焊接技術(shù)規(guī)范是一個高精度、高集成度的主動機械系統(tǒng)。的加工和設(shè)備技術(shù)是本方案要表達(dá)的重要規(guī)格之一。