焊接機械手是一種裝置，主要用于送焊頭和焊槍，使其保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動焊劑。隨著重工業(yè)的發(fā)展，焊接機械手越來越普及，在使用中應(yīng)注意普及。今天，邊肖將介紹操作焊接機械手時應(yīng)遵守的幾個標(biāo)準(zhǔn):

1.原理、規(guī)范方案優(yōu)化當(dāng)規(guī)范要求滿足一定的工作空間要求時，規(guī)范優(yōu)化和手臂規(guī)范的選擇有助于提高焊接機械手的剛性，進(jìn)一步降低運動慣量。

2.原理:焊接機械手必須有高強度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范。焊機從臂、臂、臂到結(jié)構(gòu)依次加載，高強度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范應(yīng)降低零件質(zhì)量。

3.原理、較小的運動慣性標(biāo)準(zhǔn)由于焊接機械手運動部件多，運動狀態(tài)經(jīng)常變化，沖擊和振動不可避免。選擇較小的運動慣量標(biāo)準(zhǔn)可以提高焊接機械手的運動穩(wěn)定性和動態(tài)特性。因此，在滿足強度和剛度的前提下，應(yīng)盡量減少運動部件的質(zhì)量，并注意運動部件對轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。

4.在焊接機械手的方案中，其剛度比強度更重要。為了使剛度更大，需要合理篩選構(gòu)件的截面形狀和標(biāo)準(zhǔn)，支撐剛度和行程的接觸剛度，合理組織作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的彎曲變形小。

5.焊接機械手的焊接技術(shù)規(guī)范是一個高精度、高集成度的主動機械系統(tǒng)。的加工和設(shè)備技術(shù)是本方案要表達(dá)的重要規(guī)格之一。