1、概述

本焊接變位機(jī)已成功應(yīng)用于國內(nèi)外很多企業(yè),并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益.使用焊接變位機(jī)可縮短焊接輔助時間，大幅度降低工人勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，改善焊接質(zhì)量。

HBJ型焊接變位機(jī)主要作用是通過工作臺翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)不同位置的焊縫處于焊接位置，通過工作臺回轉(zhuǎn)帶動工件以焊接速度回轉(zhuǎn)，使與回轉(zhuǎn)中心同軸的焊縫實施焊接或裝配。

2、主要技術(shù)參數(shù)

2.1   HBJ-200技術(shù)參數(shù)

2.1.1結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

HBJ型焊接變位機(jī)主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)、機(jī)架等組成。

a）工作臺的回轉(zhuǎn)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)工作臺、回轉(zhuǎn)支承、傳動機(jī)構(gòu)、箱形橫梁等組成。

工作臺為焊接結(jié)構(gòu)件，盤面加工有放射性的多條 “T”型槽，用于固定工件，同時工作臺面上加工有多條環(huán)型同心圓，便于工件對心。

工作臺固定在回轉(zhuǎn)支承上，從而保證穩(wěn)定回轉(zhuǎn)。采用回轉(zhuǎn)支承承載，具有承載能力大，回轉(zhuǎn)精度高的特點(diǎn)。

回轉(zhuǎn)支承采用“單排球式回轉(zhuǎn)支承”，由專業(yè)廠家（招遠(yuǎn)金興）生產(chǎn)。具有結(jié)構(gòu)合理、剛性好、自重輕，壽命長等優(yōu)點(diǎn)?；剞D(zhuǎn)支承設(shè)計有由耐熱橡膠的全密封裝置，潤滑油不至于泄露，外部塵土也不能進(jìn)入回轉(zhuǎn)支承內(nèi)損害回轉(zhuǎn)支承。滿足工作環(huán)境較為惡劣的焊接環(huán)境使用。

工作臺的回轉(zhuǎn)由交流變頻制動電機(jī)通過斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)（無錫萊得盛）驅(qū)動，減速器輸出小齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合，從而驅(qū)動工作臺回轉(zhuǎn)。當(dāng)工件在額定負(fù)載負(fù)載情況下，通過電機(jī)制動器及蝸輪蝸桿的雙重自鎖性能，確保任意位置可以鎖定。蝸輪蝸桿減速器的后級，從而保證其自鎖性能良好。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)具有承載能力大，抗沖擊能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

驅(qū)動小齒輪采用40CrMnMo材質(zhì)，并經(jīng)調(diào)質(zhì)、齒面淬火處理，淬火硬度：HRC42-45°，從而滿足高強(qiáng)度的傳遞使用。

驅(qū)動電機(jī)采用無錫萊得盛交流變頻制動電機(jī)，以保證在在較寬調(diào)速范圍內(nèi)的恒扭矩輸出。

整個驅(qū)動裝置安裝有保護(hù)罩殼，保證外部塵土也不能進(jìn)入傳動系統(tǒng)內(nèi)部。

整個回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝有一個箱形結(jié)構(gòu)焊接件上，橫梁用于對工件進(jìn)行支撐，并將工件的重量通過橫梁傳遞到兩邊支架上，要承受一定的沖擊載荷和扭曲力。采用箱形結(jié)構(gòu)可以有效承載和抗扭能力。箱形焊接件焊后回火處理后再加工，內(nèi)外根據(jù)受力情況布置有加強(qiáng)筋。橫梁與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過螺栓以及銷釘聯(lián)接。

b)工作臺的翻轉(zhuǎn)

工作臺的翻轉(zhuǎn)由交流制動電機(jī)驅(qū)動，通過交流電機(jī)通過雙極蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動，減速器輸出小齒輪與翻轉(zhuǎn)大齒輪嚙合，從而驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，帶動工作臺做0-120°范圍內(nèi)的前傾翻運(yùn)動，通過電機(jī)制動器及蝸輪蝸桿的雙重自鎖性能，確保工作臺在任意位置可以鎖定，從而保證其自鎖性能良好。雙極齒蝸輪蝸桿減速器（無錫萊得盛）具有承載能力大，抗沖擊能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

驅(qū)動小齒輪采用40CrMnMo材質(zhì)，并經(jīng)調(diào)質(zhì)、齒面淬火處理，從而滿足高強(qiáng)度的傳遞使用。

翻轉(zhuǎn)的兩個極限位置，均設(shè)有可靠的限位裝置，由行程開關(guān)控制確定傾翻行程，該傳動系統(tǒng)剛度強(qiáng)，傳動精度好，滿足焊接工序的要求。并在翻轉(zhuǎn)軸上安裝有傾斜角度指示裝置，可以方便的觀察回轉(zhuǎn)工作臺所處的角度。

C)電器控制系統(tǒng)

各驅(qū)動電機(jī)的控制系統(tǒng)均安裝在電控柜內(nèi)，電控箱獨(dú)立布置，并配有主電纜10米，便于操作人員就近操作，另外在手控盒上還有緊急停止按鈕，手控盒還設(shè)有懸掛裝置，不用時懸掛于變位機(jī)機(jī)架上。

電控系統(tǒng)低壓電氣原件選用正泰產(chǎn)品，控制電纜采用無錫萊得盛產(chǎn)品，所有電纜可靠絕緣并具有外力防護(hù)措施，與金屬零部件摩擦的地方設(shè)置線纜保護(hù)套。

驅(qū)動電機(jī)采用交流變頻調(diào)速方式，變頻器選用臺安公司產(chǎn)品，交流電動機(jī)采用國內(nèi)知名品牌，調(diào)速范圍5-50HZ,恒扭矩輸出，調(diào)速穩(wěn)定可靠。

控制系統(tǒng)具有可靠的防干擾措施，使設(shè)備在重型設(shè)備密集的廠房內(nèi)能正常穩(wěn)定的工作，系統(tǒng)具有過載保護(hù)、斷電保護(hù)等功能。 

3、供貨范圍

主機(jī)                                   1套

電器箱（含手控盒線10米）              1套

技術(shù)文件（技術(shù)說明書、電器原理圖等）   1套

4、設(shè)備的制造、安裝、驗收執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

JB/T8833 2001          《焊接變位機(jī)》

GB/T1184-1996         《形狀與位置公差》

GB/T10089-1988        《圓柱蝸輪、蝸桿精度》

GB4064-1983           《電器設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)責(zé)》

GB6988-86             《電氣制圖》

5、技術(shù)資料的提供

裝箱單、合格證

操作說明書、維修手冊

設(shè)備結(jié)構(gòu)原理圖及電氣圖

變頻器使用說明書

6、檢驗和驗收

按技術(shù)協(xié)議驗收

7、包裝、運(yùn)輸

1  包裝

設(shè)備材料的包裝形式，尺寸及包裝材料按照GB/T13384-92《機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件》和設(shè)計要求進(jìn)行。以適應(yīng)公路、鐵路，多次運(yùn)輸及裝卸和現(xiàn)場露天存放的要求。

2 運(yùn)輸(供方代辦)

8、售后服務(wù)

供方對所供設(shè)備在質(zhì)保期內(nèi)，若因供方設(shè)計或制造產(chǎn)生的質(zhì)量問題，由供方負(fù)責(zé)免費(fèi)修復(fù)。供方在接到需方通知后4小時內(nèi)給予答復(fù)，24小時內(nèi)趕赴現(xiàn)場處理質(zhì)量問題。

質(zhì)保期滿后，供方為設(shè)備提供終身服務(wù)，除收取必要的材料費(fèi)用及人工費(fèi)用外，不再收取其他費(fèi)用

9、交貨期: 

合同生效預(yù)付款30天交貨

10、主要配置

注：變位機(jī)的軸承座采用銅套結(jié)構(gòu)、焊接操作機(jī)、焊接變位機(jī)、埋弧焊機(jī)實行三位一體控制，另有遠(yuǎn)控盒集中控制，焊接操作機(jī)采用拖鏈形式。